분류 전체보기 (2) 썸네일형 리스트형 아두이노로 조이스틱 제어하기 (SZH-EK056) 아두이노로 조이스틱 제어하기 (SZH-EK056) 안녕하세요!!!! 오늘은 조이스틱 구동하기 입니다!! 한번 가볼까요!!? 1. 조이스틱 모듈의 이해 조이스틱 모듈은 아래와 같이 생겼습니다! 조이스틱을 이리저리 움직이면 RC 장난감의 DC모터 혹은 Servo모터를 제어하는데 많이 사용합니다!!! 내부적으로 어떻게 구성되었는지 파악해볼까요!!? 간단히 요약하자면, 조이스틱의 X축을 움직이면 가변저항인 Potentiometer X의 저항 값이 달라져 여기에 인가되는 전압이 변하게 됩니다. 그 전압 값을 읽으면, 조이스틱의 X축이 얼마나 변했는지 알 수 있겠죠!!!? 조이스틱의 Y축도 위와 같고, Z는 조이스틱을 꾹 눌렀을 때 스위치 역할을 합니다!! 2. 연결도 핀맵은 아래와 같이 연결해주세요!!!!! 위와.. 아두이노로 서보모터 제어하기 (SG90) 아두이노로 서보모터 제어하기 (SG90) 안녕하세요!!!!!! 오늘은 라이브러리 없이 서보모터 구동하기 입니다!! 차근차근 갑시다!! 1. 서보모터의 이해 서보모터는 아래와 같이 생겼습니다! 개발자가 -90도 ~ 90도를 명령하는 대로 회전시켜주는 모터라고 생각하면 됩니다!! RC 장난감들의 진행방향을 바꿔줄 때 자주 사용합니다!! 아래의 그림은 뭐냐!!? 서보모터(SG90)의 배선도와 PWM 신호의 듀티비에 따른 동작을 나타냅니다!! 내용을 요약하자면, - PWM 신호의 1 주기는 20ms - Duty Cycle이 1.0ms이면 -90도 - Duty Cycle이 1.5ms이면 0도 - Duty Cycle이 2.0ms이면 90도 위 Duty Cycle에 따른 동작원리를 잘 기억해주세요!! 2. 회로도 아.. 이전 1 다음
